Joe's 'I Wanna Know' er en inderlig R&B-ballade som fordyper ønsket om dyp følelsesmessig forbindelse og forståelse i et romantisk forhold. Sangens tekster uttrykker sangerens lengsel etter å vite hva som virkelig gjør partneren hans glad, så vel som hva som forårsaker hennes tristhet, med det endelige målet å være kilden til hennes glede. Joes jevne vokallevering og sangens milde melodi understreker oppriktigheten og ømheten i henvendelsene hans.
Sangens fortelling er bygget rundt ideen om oppmerksom og hensynsfull kjærlighet. Joe understreker viktigheten av å kjenne sin partner på et dyptgående nivå, som inkluderer å forstå deres emosjonelle triggere og ønsker. Denne kunnskapen blir fremstilt som nøkkelen til et tilfredsstillende og støttende forhold. De gjentatte linjene 'I wanna know what turns you on' og 'I'd like to know what makes you cry' fremhever sangerens forpliktelse til ikke bare å være en kjæreste, men også en fortrolig og en vaktmester. Tekstene antyder at tidligere partnere kanskje ikke har verdsatt eller forstått dybden av kvinnens verdi, og Joe posisjonerer seg som en som er villig til å anstrenge seg for å få forholdet til å fungere.
Sangen berører også temaer som trygghet og dedikasjon. Joe tilbyr seg å gjøre hva som helst for å gjøre partneren lykkelig, noe som indikerer en uselvisk tilnærming til kjærlighet. Denne følelsen forsterkes av løftet om at intensjonene hans kommer 'fra bunnen av mitt hjerte', noe som antyder autentisitet og ekte omsorg. 'I Wanna Know' gir gjenklang hos lyttere som verdsetter emosjonell intelligens og viljen til å gå utover kjærlighet på overflaten i forhold.